ZABRINA, S. A. ARSITEKTUR YOLOv8 REAL-TIME UNTUK PATROLI PADA AUTONOMOUS SURFACE VESSEL "HERUKA”: YOLOv8 REAL-TIME ARCHITECTURE FOR PATROL ON AUTONOMOUS SURFACE VESSEL "HERUKA". Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Sistem Informasi, v. 5, n. 1, p. 289-298, 14 Nov. 2025.